Comanda Neliniara A Pendulului Invers

Comanda Neliniara A Pendulului Invers

Categorie: Fizica
Data adăugării: 12.09.2011
Descărcări: 272
Notă: 9 / 10 - 1 vot


universitatea politehnica bucuresti
facultatea de automatica si calculatoare







algoritmi evoluati de reglare numerica




comanda neliniara a pendulului invers










cuprins

introducere
preliminarii
ecuatiile sistemului
functia de transfer
spatiul starilor
raspunsul sistemului in bucla deschisa
functia de transfer
spatiul starilor
construirea controller-ului
lqr
referinta
construirea observatorului










introducere

pendulul invers este o problema clasica de control. procesul este neliniar si instabil, cu un singur semnal de intrare si mai multe semnale de iesire. scopul este de a balansa pendulul vertical pe un carucior cu motor.
figura alaturata reprezinta...

Etichete
comanda, neliniara, pendulului, invers
Referate asemanatoare
statistici website
  • Total referate: 5897
  • Categorii: 21
  • Referate descarcate azi: 2049