proiect
sisteme de conducere a robotilor


























schema aplicatiei propusa spre automatizare



pdb x x x
x x
pg1 pg2 x x
s p1 p2
x x
x x




x x
x x


i1

i2



legenda

pb punct pe banda transportoare ce corespunde senzorului p2, si din care va fi preluata piesa
pdb punct deasupra benzii punct in care robotul 1 isi va micsora viteza inainte de a prelua piesa de pe banda
pg1 pozitie initia a robotului 1
pg2 pozitie initia a robotului 2
pln pozitie lemn neprelucrat pe paleta superioara
pmn pozitie...