Preview - Comanda Neliniara A Pendulului Invers
universitatea politehnica bucuresti
facultatea de automatica si calculatoare
algoritmi evoluati de reglare numerica
comanda neliniara a pendulului invers
cuprins
introducere
preliminarii
ecuatiile sistemului
functia de transfer
spatiul starilor
raspunsul sistemului in bucla deschisa
functia de transfer
spatiul starilor
construirea controller-ului
lqr
referinta
construirea observatorului
introducere
pendulul invers este o problema clasica de control. procesul este neliniar si instabil, cu un singur semnal de intrare si mai multe semnale de iesire. scopul este de a balansa pendulul vertical pe un carucior cu motor.
figura alaturata reprezinta un pendul invers. scopul miscarea caruciorului pe axa x pana la o pozitie dorita fara ca pendulul sa cada. pozitia caruciorului, x, si unghiul pendulului cu verticala, , sunt masurate si furnizate unui sistem de control. forta disturbatoare f poate fi aplicata caruciorului.
inapoi
preliminarii
m
masa caruciorului
0.5 kg
m
masa pendulului
0.5 kg
b
frecarea caruciorului
0.1 nmsec
l
lungimea pana la centrul de greutate al pendulului
0.3 m
i
inertia pendulului
0.006 kgm2
f
forta aplicata caruciorului
x
coordinata pozitiei caruciorului
theta
unghiul facut de pendul cu verticala
folosind reglarea cu pid, alocarea de poli sau raspunsul in frecventa se poate controla numai pozitia pendulului. sistem siso. se presupune ca sistemul...
Aceste este doar un simplu preview la acest referat. Pentru referatul complet va rugam frumos sa il downloada-ti
Referat - Comanda Neliniara A Pendulului Invers
|
Adaugat la data : 2009-09-17
Nume referat: Comanda Neliniara A Pendulului Invers Categorie: Fizica Afisari: 132
|
|
||||||||
Cautari asemanatoare
SISTEMUL MONETAR EUROPEAN
Ultima noapte de dragoste, intaia noapte de razboi Autor
educarea limbajului in invatamantul prescolar
compunere pentru clasa primara tema vara
state nationale si identitaea europeana
castan
Iona - Marin Sorescu
invatamantul in per interbelica
iablonovski
carnea de pui
peter druker
creante comerciale
descrierea ochiului
unelte agricole
english architecture
plantele inrudite
menegementul proiectelor
biserici din salaj
animale de pe ogoare
trasaturile modernismului
profesor itinerant
2008 clasa aVIIa
importanta precipiitatilor pentru vietuitoare si pagubele acestora
o cauza a el;aborarii unei constitutii
lemnuol]
comparatie patriotism nationalism
intamplari din gradina mea-a. blandiana
introducerea antetelor si a subsolurilor intr-un document word
OCROTIREA LEGALA A MINORULUI
lobont
stefan cel mare trasaturi fizice si morale
simboluri ale limitarii tragice si ale absurdului
euroregiunile
viata lui nicolaus copernic
grigore alexandrescu privighetoarea si magarul
fibre polionidice
despre saul meut
geografie clasa a 6 a
judo
importanta ape in natura
principiile managimentului
drepturile omolui
cetatea dinogetia
dorinta comentariu
zaharoze
regiunile geografice a romaniei
flaubert_madame bovary
CROMATICA BACOVIANA DIN VOLUMUL DE POEZI AMURG DE TOAMNA
intocmirea situtilor financiare
analiza factorilor care au influentat consumul in romania in 2003-2006
rolul comertului in economia nationala
caii la fereastra
inserare de St. O. iosif
grabenul est-african
iulis caesar
regimul lui carol al doilea
analiza comparativa a calitati unui produs
compunere despre monumentele din anglia
aparatura de bord a unui automobil
personajul principal din un om necajit